以機器視覺為基礎(chǔ)的、非接觸式刀具磨耗判定輔助系統(tǒng)，是以刀具的磨耗量判定更換刀具的時機。

在此系統(tǒng)中，首先對假設(shè)好的刀具取像；之后分為2個階段，第1階段為影像處理，第2階段為磨耗判定。影像處理階段包括影像攝取驅(qū)動與控制及影像處理。

磨耗判定階段直接依照定位結(jié)果進(jìn)行磨耗量的計算及磨耗分類，由此設(shè)計出一套完整的輔助系統(tǒng)。

原文主要是探討刀具破損的改變，只要取得刀具的輪廓，利用LED環(huán)形光源對模擬工作臺上的刀具取像，掃描影像的方向是由上往下，由左往右，依序搜索特征范圍。

刀具磨損磨耗的判定

刀具磨耗的實際影像分為正常磨耗和異常磨耗。

就正常磨耗而言，刀具的磨耗影像經(jīng)影像處理后，可清楚地看出磨耗的區(qū)域變成黑色，原文將搜尋其特征，并進(jìn)一步計算磨耗量。

異常磨耗經(jīng)常是由刀具的斷裂和缺損所造成，磨耗的范圍也較不規(guī)則，且無法經(jīng)由黑色區(qū)域來判斷。

在計算磨耗量時，對于正常磨耗的刀具，對黑色像素點進(jìn)行編號，即利用黑色像素點的總數(shù)量作為磨耗量大小的判定；針對異常磨耗的磨耗量，則對瀕臨報廢的刀具的判定是依據(jù)框選后的像素面積大小，若大于該像素面積，則判定該刀具已報廢；反之，則判定該刀具未報廢。

判斷出刀具報廢與否，即可利用該結(jié)果對操作程序做進(jìn)一步修正。

若該刀具已達(dá)到報廢標(biāo)準(zhǔn)，則立即更換新的刀具；反之，則將依照其磨耗程度作為操作流程上調(diào)節(jié)刀具進(jìn)給量大小的依據(jù)。