目前刀具磨損檢測(cè)大致可分為直接檢測(cè)和間接檢測(cè)兩種方式，具體分類如下。

（1）間接檢測(cè)法間接法是利用在切削加工過程中與刀具磨損相關(guān)的變量參數(shù)來間接獲取刀具磨損狀態(tài)，常用的變量參數(shù)有切削力、溫度、振動(dòng)、主軸電流和功率等，是傳統(tǒng)的刀具磨損檢測(cè)方法；無需在設(shè)備停機(jī)或者切削過程間隔中監(jiān)測(cè)，但不能獲得具體的刀具磨損量，易受傳感器信號(hào)受加工工況、環(huán)境噪聲和機(jī)床固有噪聲的影響，較難保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

（2）直接檢測(cè)法通過檢測(cè)刀具幾何尺寸或表面紋理是否發(fā)生變化判斷刀具當(dāng)前狀態(tài)，常用方法有放射線法、接觸法和視覺檢測(cè)法等。

放射線法就是在刀具的表面涂抹一定量放射性物質(zhì)，利用放射線傳感器進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)未檢測(cè)到放射性物質(zhì)時(shí)，說明刀具已經(jīng)磨鈍。該方法檢測(cè)相對(duì)片面，且容易造成放射性污染且無法實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。

接觸法使用接觸式傳感器來感知刀具破損前后尺寸變化，進(jìn)而判斷刀具的磨損狀況，該方法檢測(cè)結(jié)果精確，但是需要停機(jī)，同樣無法實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。

基于視覺的方法是利用視覺傳感器獲取刀具表面圖像，基于圖像處理技術(shù)提取磨損區(qū)域，進(jìn)行磨損的度量。該方法使用簡(jiǎn)單、結(jié)果精確，且不易受外界條件干擾，不受限于加工條件。