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刀具監(jiān)控系統(tǒng)一般由信號(hào)檢測(cè)、特征提取和狀態(tài)識(shí)別三部分組成,其關(guān)鍵技術(shù)有智能傳感、信息融合、信號(hào)處理和智能學(xué)習(xí)決策。
1.智能傳感
1.1智能傳感技術(shù)
多傳感器信息融合與單一傳感器信號(hào)處理有著本質(zhì)區(qū)別。多傳感器的信息更復(fù)雜,能夠在不同層次上融合集成。經(jīng)融合后的信息具有冗余、互補(bǔ)、實(shí)時(shí)與低成本性,且多傳感器融合的信息更全面、更準(zhǔn)確。
1.2智能傳感技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
信息采集由單傳感器向多傳感器發(fā)展,特征提取由單特征值向多特征值發(fā)展;多傳感器信息采集成為趨勢(shì)。
多傳感器獲取多種信號(hào),進(jìn)行多參數(shù)的智能決策;開(kāi)發(fā)靈敏度高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、抗干擾的傳感器;向多傳感器信息融合的方向發(fā)展,尤其是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合。
2.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合
信息融合需要有效算法和較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)分別滿足此要求,因此信息融合在刀具監(jiān)測(cè)中廣泛應(yīng)用。多傳感器信息融合與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,構(gòu)成多參數(shù)、多模型系統(tǒng),應(yīng)用于刀具監(jiān)測(cè)中,前景廣闊。
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器信息融合具有如下優(yōu)點(diǎn):
(1)信息存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接權(quán)值和聯(lián)接結(jié)構(gòu)上,形式統(tǒng)一,便于建知識(shí)庫(kù)及管理。
(2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)增加容錯(cuò)性。當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障或檢測(cè)失效時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)功能允許檢測(cè)系統(tǒng)正常工作,并輸出可靠信息。
(3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)和自組織功能,能自適應(yīng)檢測(cè)環(huán)境的變化及檢測(cè)信息的不確定。
(4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有并行機(jī)制,處理信息速度快,滿足實(shí)時(shí)處理需要。
3.信號(hào)處理
3.1信號(hào)處理技術(shù)
信號(hào)處理是分析處理采集的信號(hào),獲取特征值,對(duì)特征值決策分析,達(dá)到監(jiān)測(cè)目的。
刀具監(jiān)控的信號(hào)處理方法極為豐富,有時(shí)域分析、頻域分析、時(shí)頻分析、統(tǒng)計(jì)分析、智能分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。傳統(tǒng)的信號(hào)處理多集中時(shí)域或頻域分析。近年來(lái),信號(hào)處理方法則逐漸向時(shí)頻分析和智能方向發(fā)展。
(1)傅立葉變換
將瞬時(shí)多變的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換到頻域上,更有利于分析其特征和性質(zhì),而傅立葉變換是頻域分析的重要方法。離散傅立葉變換(DFT)的時(shí)域和頻域均離散化,可用計(jì)算機(jī)作傅立葉分析。
快速傅立葉變換(FFT)使DFT 的運(yùn)算效率提高1至2 個(gè)數(shù)量級(jí)。傅立葉變換用頻譜特性分析表現(xiàn)時(shí)域信號(hào),但也有其局限性。
(2)小波分析
小波分析是多分辨率分析的時(shí)頻分析方法,在時(shí)域、頻域都能夠表征信號(hào)局部特征,其窗口大小固定不變但形狀可變。小波、小波包能分析微弱故障,適應(yīng)于探測(cè)正常信號(hào)中夾帶的瞬態(tài)反?,F(xiàn)象,應(yīng)用前景廣寬。
連續(xù)小波變換是一種特征提取方法,通過(guò)將信號(hào)在時(shí)間—頻率尺度上的特征提取,反映原信息的特征,但不能準(zhǔn)確反映信號(hào)的能量大小?;诙喾直媛实男〔ǚ治鼍哂凶兓臅r(shí)間或頻率分辨率,能準(zhǔn)確反映信號(hào)的能量大小。
基于信號(hào)的小波包分析將信號(hào)分解在帶寬相同、首尾相接的頻帶上,對(duì)高頻和低頻都具有較高的時(shí)頻分辨率。
(3)廣義自適應(yīng)小波
廣義自適應(yīng)小波分析是指在小波分析中,根據(jù)信號(hào)特點(diǎn),依照某種算法對(duì)一個(gè)或幾個(gè)參量進(jìn)行適應(yīng)性選擇,以取得*好的分析效果。這些參量包括小波基、小波分解尺度、平移系數(shù)和加權(quán)系數(shù)等。